F · 平面向量的坐标表示与几何应用 · 07

向量线性运算的坐标表示

有了坐标,向量的加法、减法和数乘就能分别计算两个坐标。本篇说明这些规则从哪里来,以及怎样用坐标求两点间的向量、判断共线。

加减法:对应坐标相加减

以下都在同一平面直角坐标系中。取沿 $x$ 轴、$y$ 轴正方向、模为 $1$ 的单位向量分别为 $\vec{i}$、$\vec{j}$。向量的两个坐标,就是它在这两个方向上的分解系数。设 $\vec{a}=(x_1,y_1)$、$\vec{b}=(x_2,y_2)$,即

$$ \vec{a}=x_1\vec{i}+y_1\vec{j}, \qquad \vec{b}=x_2\vec{i}+y_2\vec{j}. $$

把同一基底方向上的项合并,得到

$$ \vec{a}+\vec{b} =(x_1+x_2)\vec{i}+(y_1+y_2)\vec{j}. $$

两个分解系数就是和向量的坐标,所以

$$ \vec{a}+\vec{b}=(x_1+x_2,\ y_1+y_2). $$

减法就是加上相反向量。$-\vec{b}$ 的两个坐标都变号,因此

$$ \vec{a}-\vec{b}=(x_1-x_2,\ y_1-y_2). $$

例如,$(2,-1)+(1,3)=(3,2)$;$(2,-1)-(1,3)=(1,-4)$。水平与水平相加减,竖直与竖直相加减,不交叉计算。

数乘:两个坐标同时乘系数

由数乘分配律,

$$ \lambda\vec{a} =(\lambda x_1)\vec{i}+(\lambda y_1)\vec{j}. $$

两个系数都乘了 $\lambda$,所以

$$ \lambda\vec{a}=(\lambda x_1,\ \lambda y_1). $$

例如,$-2(2,-1)=(-4,2)$。负号和倍数同时作用于两个坐标;乘零得到 $(0,0)$。

两点间向量:终点减起点

设 $A(x_1,y_1)$、$B(x_2,y_2)$。由上一章的减法关系,

$$ \overrightarrow{AB} =\overrightarrow{OB}-\overrightarrow{OA}. $$

分别用终点与起点的坐标相减,得到

$$ \overrightarrow{AB}=(x_2-x_1,\ y_2-y_1). $$

例如,$A(1,1)$、$B(4,3)$,则 $\overrightarrow{AB}=(3,2)$:从 $A$ 向右移动 $3$、向上移动 $2$ 到达 $B$。顺序反过来,$\overrightarrow{BA}=(-3,-2)$。

A(1, 1)B(4, 3)4 − 1 = 33 − 1 = 2AB
横向变化为 $4-1=3$,纵向变化为 $3-1=2$,所以 $\overrightarrow{AB}=(3,2)$。虚线表示两次坐标变化,蓝色箭头表示总位移。

共线:检查两个坐标是否成同一倍数

若 $\vec{b}\ne\mathbf0$,共线等价于存在实数 $\lambda$,使 $\vec{a}=\lambda\vec{b}$。用坐标表示,就是同时满足 $x_1=\lambda x_2$、$y_1=\lambda y_2$,从而有

$$ x_1y_2-y_1x_2=0. $$

反过来,若上式成立:当 $x_2\ne0$ 时,取 $\lambda=\dfrac{x_1}{x_2}$,可得 $y_1=\lambda y_2$;当 $x_2=0$ 时,$y_2\ne0$,上式迫使 $x_1=0$,取 $\lambda=\dfrac{y_1}{y_2}$ 即可。因此这是共线的坐标条件,不必冒险除以可能为零的坐标。

例如,$(2,4)$ 与 $(1,2)$ 满足 $2\times2-4\times1=0$,所以共线;$(2,4)$ 与 $(1,3)$ 的结果为 $2$,所以不共线。若其中一个是零向量,上式也成立,与零向量和任意向量共线的约定一致。

核心结论

在同一坐标系中,向量加减按对应坐标相加减,数乘让两个坐标同时乘系数;两点间的向量用终点坐标减去起点坐标。

共线可用 $x_1y_2-y_1x_2=0$ 判断,不必计算可能除以零的坐标比值。