题库练习

［四川成都外国语学校2025高二月考（改编）］现有一段底面周长为 $12\pi$ 厘米和高为 $15$ 厘米的圆柱形水管，$AB$ 是圆柱的母线，两只蚂蚁分别在水管内壁爬行，一只从点 $A$ 沿上底部圆弧顺时针方向爬行 $2\pi$ 厘米后再向下爬行 $5$ 厘米到达点 $P$，另一只从点 $B$ 沿下底部圆弧逆时针方向爬行 $2\pi$ 厘米后再向上爬行 $4$ 厘米到达点 $Q$，则此时线段 $PQ$ 的长（单位：厘米）为（　　）